Lazerinio suvirinimo robotas – tai tam tikra suvirinimo įranga, kuri, fokusuojant lazerio spindulį į ruošinio paviršių, šildo ruošinio paviršių siaurame plote ir sujungia du ruošinius, lydydamas ruošinį ir šiek tiek kietėdamas. Robotas turi lazerinio suvirinimo galvutę, kuri gali atlikti didelio tikslumo suvirinimą trimatėje erdvėje.
Lazerinio suvirinimo roboto suvirinimo procesas apytiksliai apima šiuos veiksmus.
1. Paruošiamasis darbas: Atlikite ruošinio paruošiamąjį apdorojimą, pvz., šlifavimą, poliravimą ir valymą, ir nustatykite suvirinimo procedūras ir parametrus.
2. Nustatykite suvirinimo padėtį: naudokite roboto koordinačių sistemą, kad nustatytumėte tikslią suvirinamų dalių padėtį.
3.Suvirinimo galvutės padėtis: robotas tiksliai nustato suvirinimo galvutę į suvirinimo padėtį pagal nustatytą suvirinimo programą.
4.Suvirinimas: robotas fokusuoja lazerio spindulį ant suvirinimo siūlės, įkaitina ruošinio paviršių, kad išsilydytų, ir veikia metalo ir metalo jungtį. Suvirinimo proceso metu robotai naudoja lazerius, kad galėtų stebėti ir sekti suvirinimo siūlę, kad suvirinimas būtų tikslus.
5.Aušinimas: robotas sustabdo lazerio spinduliavimą ir atvėsina, kad greitai atvėsintų suvirinimo vietą, kad būtų pasiekta stabili jungtis.
6. Užbaikite atitinkamus darbus: užbaigus suvirinimą, robotas nuima suvirinimo galvutę ir atlieka vėlesnius susijusius darbus, pvz., išvalo suvirinimo galvutę ir įrašo suvirinimo duomenis.
Žodžiu, lazerinio suvirinimo robotas gali atlikti didelio tikslumo ir didelio efektyvumo suvirinimą nešdamas lazerinio suvirinimo jungtis. Pagrindinis šios įrangos principas – suvirinimo siūlei pašildyti lazerio spindulį, per trumpą laiką įkaitinant metalą iki lydymosi temperatūros ir pasiekiant suvirinimą.