Lazerinio suvirinimo robotai daugiausia skirstomi į siūbuojančius robotus ir lazerinio suvirinimo įrangą. Pagrindinę dalį sudaro robotas ir valdymo spinta (aparatinė ir programinė įranga). Lazerinio suvirinimo įrangą sudaro vielos tiektuvas, suvirinimo maitinimo šaltinis ir suvirinimo pistoletas.
Pažangūs robotai taip pat turėtų turėti jutimo sistemas, tokias kaip lazeriniai ar kameros jutikliai ir jų valdymo įtaisai. Šiuo metu dauguma gaminamų lazerinio suvirinimo robotų yra sujungimo robotai, kurių didžioji dauguma turi 6 ašis. Tarp jų 1, 2 ir 3 ašys gali nusiųsti galinius įrankius į skirtingas erdvines padėtis, o 4, 5 ir 6 ašys atitinka skirtingus įrankio laikysenos reikalavimus.
Lygiagretainio roboto viršutinė ranka yra varoma traukimo strypu. Traukimo strypas ir apatinė svirtis sudaro dvi lygiagretainio puses, taigi ir pavadinimas. Ankstyvasis lygiagretainių robotų kūrimas turėjo santykinai mažą darbo erdvę (ribota roboto priekyje), todėl buvo sunku dirbti apverstą. Dabartinis naujo tipo lygiagretainio roboto (lygiagretainio roboto) kūrimas sugebėjo išplėsti darbo erdvę iki roboto viršaus, galo ir apačios, be matavimo tipo roboto standumo problemos, taip sulaukdamas didelio dėmesio. Ši konstrukcija tinka ne tik lengviems, bet ir sunkiems robotams. Pastaraisiais metais dauguma taškinio suvirinimo robotų pasirinko lygiagrečios struktūros robotus.
Pagrindinis švytuoklės (šone montuojamos) konstrukcijos privalumas – plati viršutinės ir apatinės rankų judesių amplitudė, leidžianti roboto darbo vietai beveik pasiekti sferą. Todėl tokio tipo robotai gali dirbti aukštyn kojomis ant stovo, kad sutaupytų vietos ir palengvintų objektų srautą ant žemės. Tačiau šio tipo šone montuojamas robotas turi konsolinę konstrukciją ant 2 ir 3 ašių, o tai sumažina roboto standumą. Paprastai jis tinka robotams su mažesnėmis apkrovomis ir naudojamas lankiniam suvirinimui, pjovimui ar purškimui.
Suvirinimo robotų rankos ir riešai yra pagrindinės judančios dalys. Bet kuri suprojektuota roboto ranka turi tris laisvės laipsnius, kad būtų užtikrinta, jog rankos galas pasiektų bet kurį darbo diapazono tašką. Trys riešo laisvės laipsniai yra sukimosi judėjimas aplink tris tarpusavyje statmenas koordinačių ašis X, Y ir Z erdvėje, paprastai vadinamas svyravimo, žingsnio ir posūkio judesiu.
Tobulėjant CNC ir robotų technologijoms, elektroninėms technologijoms ir kompiuterinėms technologijoms, automatinio suvirinimo robotai tapo vis brandesni technologijų srityje nuo tada, kai buvo naudojami gamyboje.
Lazerinio suvirinimo robotų privalumai.
1.Gerinti darbo našumą ir mažinti reikalavimus darbuotojų veiklos įgūdžiams.
2. Tuo pačiu metu stabilizuokite ir pagerinkite suvirinimo kokybę ir sugebėkite atspindėti suvirinimo kokybę skaitine forma.
3. Sutrumpintas pasirengimo produktų atnaujinimui ciklas ir sumažintos atitinkamos investicinės išlaidos.
4.Lazerinio suvirinimo robotai taip pat pagerina darbuotojų darbo intensyvumą, o robotai gali dirbti kenksmingoje aplinkoje.
