Kaip vienas iš svarbių ir tikslių EMU vežimėlio komponentų, labai svarbu ištirti tikslią, efektyvią ir automatinę valymo technologiją. Tačiau kolektoriaus žiedas, pagrindinis greičių dėžės komponentas, lengvai rūdija, o tai labai įtakoja pavarų dėžės kokybę, stabilumą ir tarnavimo laiką.
Kolektoriaus žiedo dalių valymo kokybė turi esminės įtakos saugiam ir stabiliam automobilio važiavimui. Kolektoriaus žiedas (išorinė įvorė) sumontuotas ant guolio riebokšlio išorinės ašies pavarų dėžės viduje. Įžeminimo įrenginio anglinis šepetys palaiko radialinį kontaktą su kolektoriumi veikiamas spyruoklės slėgio. Kolektoriaus žiedas surenka nuotėkio srovę ant automobilio ir per anglinį šepetį bei laidžią plokštę nuveda ją į įžeminimo laidininką. Srovės laidumo procesas vyksta iš kolektoriaus žiedo, anglies šepetėlio, laidžios plokštės, įžeminimo laidininko ir galinio transporto priemonės įžeminimo. Todėl kolektoriaus žiedo paviršiaus rūdžių valymas yra labai svarbus. Tai gali ne tik gerokai pailginti tarnavimo laiką, bet ir užtikrinti viso automobilio eksploatavimo saugumą, o itin svarbu rasti efektyvų ir kokybišką valymo būdą.
Kolektoriaus žiedo valymo technologijos daugiausia yra aukšto slėgio vandens valymas, mechaninis valymas, cheminis valymas, ultragarsinis valymas ir valymas lazeriu. Tačiau šie tradiciniai rūdžių šalinimo būdai turi savų apribojimų, tokių kaip rimta tarša, sunku užtikrinti valymo kokybę, mažas automatizavimas ir kitos problemos.
Šiuo metu, kaip nauja valymo technologija, lazerinis rūdžių šalinimas turi aukšto valymo efektyvumo, geros valymo kokybės, ekologiškos aplinkos ir lengvo automatizavimo privalumus. Jis turi plačią taikymo perspektyvą. Lazerine rūdžių šalinimo technologija buvo atlikta lazerinio rūdžių šalinimo proceso eksperimentas ant kolektoriaus žiedo paviršiaus, kurio metu buvo visiškai pašalintos medžiagos paviršiaus rūdys ir atidengtas sidabro balto metalo substratas.
